A Toyota desenvolveu o Sora (modelo conceitual) com base na visão de "uma cidade autosustentável" guiado por duas idéias: fazer o melhor uso das características da unidade FC Bus, e para aumentar o conforto dos passageiros que viajam nas rotas de ônibus.

Ideia 1 - Veículo de serviço para toda a comunidade

A Toyota pretende criar um ônibus que funcione para o mundo e para as pessoas, seja ambientalmente amigável e possa contribuir para as comunidades além de seu papel como serviço de mobilidade.

• O Toyota Fuel Cell System (TFCS), que foi desenvolvido para o veículo de célula de combustível Mirai (FCV), foi adotado para oferecer desempenho ambiental superior sem emissões de CO2 ou Substancias com origem emitidas quando em operação.
• O Sora está equipado com um sistema de alimentação externa de alta capacidade, fornecendo alta potência e grande capacidade de fornecimento de eletricidade (9kW de potência máxima e fornecimento de eletricidade de 235kWh) e pode ser usado como fonte de energia de emergência após desastres.

Idéia 2 - Design e função universal centrado nas pessoas

Como o ônibus é concebido para ser usado por grandes e variados números de passageiros a qualquer momento, a Toyota prestou atenção especial à conveniência, segurança e paz de espírito com o objetivo de dar a todos os passageiros uma experiência agradável ao passeio, de modo que eles gostem de usar o transporte por ônibus regularmente.

• Assentos horizontais com mecanismo de recolhimento automático melhoram o conforto (primeiro no Japão)
  O ônibus é equipado com assentos horizontais com mecanismo de recolhimento automático para proporcionar espaço para cadeiras de rodas. Isso proporciona assentos extras para passageiros regulares quando o espaço não é necessário para cadeiras de rodas.

• Segurança aprimorada da função de monitoramento periférico de ônibus (primeiro no Japão)
  Oito câmeras de alta definição instaladas dentro e fora do veículo detectam pedestres e bicicletas ao redor do ônibus, fornecendo uma função de monitoração periférica que avisa o motorista com som e imagens para melhorar a segurança.
• Segurança melhorada da função de controle de aceleração (primeiro no Japão)
  A função de controle de aceleração suprime a aceleração súbita e permite uma aceleração suave de paradas, em consideração a segurança dos passageiros em pé. Além disso, não há balanços devido à falta de necessidade de mudança de marchas.
• Maior facilidade de embarque e saída através do controle automático de chegada (primeiro no Japão)
  A adoção do controle automático de chegada detecta a linha de orientação na superfície da estrada e usa direção e desaceleração automáticas para parar o ônibus com aproximadamente 3 a 6 cm de distância da parada de ônibus e dentro de um alcance de 10 cm antes ou atrás do ponto de ônibus posição. Isso melhora o embarque e a saída para passageiros que usam carrinhos de criança ou cadeiras de rodas.
• Maior comodidade através do ITS Connect
  A capacidade de transporte de ônibus, velocidade, pontualidade e conveniência é impulsionada pela ITS Connect, que utiliza comunicações veículo-veículo e veículo para infra-estrutura para suportar a condução segura, juntamente com sistemas que suportam comboios de ônibus e que fornecem prioridade nos sinais de trânsito.

O projeto busca modelagem estereoscópica que difere significativamente do hexaedro (forma da caixa) dos ônibus convencionais. Ele também usa LED para as luzes dianteira e traseira. Tais características de design tornam o barramento FC reconhecível instantaneamente.